贈与税がかからない贈与方法はありますか?

あります。
年間110万の贈与なら何年間贈与してもかかりません。
この場合は銀行記帳などによる証明が必要となりますので手渡しなどでなく贈与する相手に振り込んで記録を残す作業が必要となります。